[章贡区][线下]江西银兴招标代理有限公司关于赣州市铁路小学创客教室建设项目（项目编号：JXYX2019-ZG-X009）的询价公告

序号

货物名称

数量

单位

主要技术规格及要求

预算金额（元）

1

机器人竞赛版

2

套

共641个元件。包括ARM 9处理器控制核心机、 3个交互式、内置角度传感器的伺服马达、1个超声波传感器、 1个颜色传感器、2个触动传感器、1个陀螺仪传感器、1个可充电电池、 还有滚轮以及连接线及搭建指南。充电器另配。机器人教学课程、探究实验活动、FLL、WRO、常规赛、创意赛。可完成机器人车、陀螺仪男孩、机器狗、颜色分拣机、机械手等活动。
基础零件:包括各种型号的轮子、齿轮、梁、板、片、连杆等技术组件。可配合微型电脑、伺服电机等电子件使用，完成模型的搭建。
分类盒是用于器材分类的盒子。可将梁、板、轴、齿轮等放入不同的分类格当中。起到便于器材管理，方便取用的作用。
微型电脑:微型电脑配置ARM 9 处理器，LINUX系统，16MB闪存，64MBRAM，迷你SD-32G内存，高速USB传输，USB主设备，蓝牙、无线支持，4个出口-4个入口，改善的喇叭，3色6按键界面，高清黑白屏幕，高达每秒1000的采样率，可连接苹果和安卓系统。
大型伺服电机:大型伺服电机内置角度传感器，可以精确到1度的控制，当机器人运行时，可以校准速度。电机上的孔结构更容易固定和安装，每个马达内置一个角度传感器，这使你能准确的控制马达转动。测速反馈精度：160 - 170 RPM；运行扭矩约30 oz *in，失速转矩约60oz*in，自动ID识别功能。
中型伺服电机:中型伺服电机内置角度传感器，测速反馈精度：240 - 250 RPM，运行扭矩约11 oz*in，失速转矩约17 oz*in，自动ID识别功能。
触动传感器:触动传感器为数字传感器，开和关、启动和停止，传感器前端带有十字孔，方便我们安装和制作缓冲器。自动ID识别功能。
颜色传感器:颜色传感器既包含了颜色传感器的功能，又包含了光电传感器的功能。识别颜色的种类更多（8种），灵敏度更高。可以读取周围环境光的强度，通过红外发射管的反射光来读值，也可以将红外发光管可以关掉，从而达到只读取环境光的值，不受光照强度的影响。自动ID识别功能。
超声波传感器:超声波传感器可以测量距离，范围在0-255cm 之间,精度更高，检测误差+/-1cm,能识别物体，通过检测距离能识别物体的运动。自动ID识别功能。
陀螺仪传感器:陀螺仪传感器为角度模式，精确度：90度。误差正负3度。可传回角度和陀螺仪数据，重置积累角度的值，电源连接时自动校准 1 KHz 采样率。自动ID识别功能。  
锂电池:ARM 9处理器控制核心的专用锂电池，10V，2050mAh，一次充电时间:3-4小时(0到全满)。代替6节标准的AA电池,满足ARM 9处理器控制核心的工作需要。
导线:导线是主机的输入、输出端口与输入设备（传感器）、输出设备（马达、灯）相连接的连接线。
数据线:USB数据线可通过连接电脑和ARM 9处理器控制核心机微型电脑，将电脑上编写的程序下载至微型电脑中。不会受到蓝牙、无线等信号干扰。

192856.00

配件库

2

套

机器人备件套装共853个元件。除了配有梁、板、轴、齿轮等基础零件外，还添加了更多新设计的特殊零件，为搭建更复杂更大的模型提供了更多的选择。
配合机器人套装，完成更复杂的模型，可用于机器人教学课程、FLL、WRO、常规赛、创意赛。

场地、赛台

1

套

场地尺寸2438mm×1219mm；场地任务包括：启动太空旅行，调整太阳能电池板，3D打印，穿越陨石坑等不少于15个任务。

赛事配件

2

套

配件包括：4单位米黄色带定位末端的轮轴2个，？单位黄色套管16个，6单位黑色轮轴1个，1单位灰色套管45个, 4单位深灰色带末端的轮轴8个, 7单位灰色轮轴2个, 2单位黑色带摩擦的连接销170个, 5？单位深灰色轮轴4个, 8单位黑色轮轴1个, 1？单位米黄色连接销6个, 8单位深灰色带末端的轮轴6个, 9单位灰色轮轴5个, 2单位米黄色带轮轴的连接销6个, 2单位红色轮轴22个, 10单位黑色轮轴1个, 3单位米黄色连接销14个, 3单位灰色轮轴12个, 12单位黑色轮轴1个, 2单位蓝色带摩擦/轮轴的连接销57个, 3单位蓝色带摩擦的连接销33个, 4单位黑色轮轴5个, 3单位白色指针1个, 3单位深米黄色带螺柱的轮轴16个, 5单位灰色轮轴8个, 3单位红色指针2个, 2单位黑色带十字孔的梁6个, 4×6单位黑色角梁2个, 7单位灰色梁16个, 3×3单位黑色T 形梁2个, 9单位灰色梁7个, 3×7单位白色双角梁2个, 2单位灰色梁3个, 11单位灰色梁6个, 3-单位白色梁1个, 3×7单位灰色角梁4个, 15-单位白色梁13个, 3单位灰色梁10个, 2×4单位灰色角梁8个, 3单位灰色双连接销2个, 3单位红色梁2个, 2×4单位红色角梁4个, 3×3-模块灰色双连接销10个, 5×7单位灰色框架9个, 3×5单位灰色角梁6个, 3×3单位灰色带角连接销4个, 5×11单位灰色框架6个, 5单位灰色梁5个, 3单位黑色双交叉块4个, 2×4单位灰色交叉块3个, 3单位黑色带手柄的连接销1个, 0o黑色带交叉孔的角块22个, 2×3单位灰色交叉块4个, 2单位红色套管/轮轴延长器4个, 0o深灰色带交叉孔和轮轴的角块2个, 2模块灰色交叉块4个, 2单位灰色管子2个, 90o深灰色带轮轴的角块2个, 3×2单位灰色交叉块2个, 0o黑色角块6个, 2×3单位黑色双连接销4个, 3单位深灰色交叉块4个, 180o黑色角块5个, 2×2单位黑色圆盘4个, 2单位灰色？梁1个, 2×2单位黑色圆滑盘2个, 157.5o黑色角块4个, 2单位黑色？梁2个, 3单位灰色？梁10个, 112.5o黑色角块3个, 22齿黑色齿条2个, 5单位黑色？梁4个, 90o黑色角块2个, 3×3单位黑色变速箱1个, 5×3单位灰色？三角梁5个, 3×120o棕色3轮辐角块5个, 3单位灰色通用关节2个, 灰色带齿轮装置的变速箱2个, 15 mm白色皮带2个, 2×2单位透明浅蓝色圆积木2个, 深灰色3齿齿轮装置2个, 24 mm红色皮带2个, 19单位银白色螺纹伸缩杆2个, 球状关节灰色CVC2个, 26 mm蓝色皮带2个, 19单位透明浅蓝色螺纹管4个, 杯状关节灰色CVC2个, 33 mm黄色皮带2个, 12齿黑色双锥齿轮2个, 1单位灰色带球的轮轴2个, 1×1单位透明红色圆砖6个, 20齿黑色双锥齿轮1个, 1单位黑色带摩擦/球的连接销8个, 1×1单位透明红色鼻椎体4个；

足球机器人竞赛套装

4

套

控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，1MRAM，Buddy Robot 专用操作系统；配备 1.8 寸 TFT 液晶触摸显示屏，主板端口：23 路高速模拟输入口，10 路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART 专用总线接口，USB 通讯端口，通用串口总线，IIC 接口，1 路声音，1 路电源检测及低压报警等；编程软件：具有 BRD 软件著作权的开发系统，Buddy 竞赛机器人专
用 BRD 系统，可提供流程图编程、C 代码编程、Basic 代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；比赛中进攻与防守策略可自动切换；驱动系统：具有自动节电模式，2 个高扭力金属齿轮减速电机（输出转速 2000 转），2 个足球竞赛专用轮胎（红色，直径 50mm,宽40mm)；传感器模块：1 套红外调制复眼传感器，4 路高精度测距传感器（检测距离 5-80cm），1 路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）；电源模块：1 组电压 8.4V 容量 5300mah 专用高倍率电池组、1 个电源保护模块；1个3位运行开关（可选择机器人左中右进攻路线）；底盘结构：1.6mm 黑色高强度、高韧性树脂板，进攻防守一体化结构设计，定制竞赛底盘，专用手提箱。符合全国中小学电脑制作活动机器人足球竞赛规则，含足球机器人技术手册、组装手册、组装视频、调试讲解视频及 BRD 机器人编程软件。

机器人足球比赛场地

1

套

尺寸为 183×122×14cm，材质为木质，地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等，墙壁为黑色（哑光）。符合全国中小学电脑制作活动机器人足球竞赛规则。

创客专业比赛套件

5

套

中小学创客比赛套件(专业版)是一款专为比赛而生的套件，含有40余种电子模块，可以完成物联网、机器人、智能家居等多种比赛主题项目。
包装按照主控类、通讯模块、传感器等类别进行分类摆放，产品内部收纳清晰
2种不同特色的主控板，稳定性最强的UNO与体积小巧的Beetle控制器
2种通讯模块，双蓝牙模块及物联网模块
21种输入设备，含有心率传感器、6轴运动传感器、颜色识别等模块
14种执行器，含有MP3语音模块、显示屏等
内含资料U盘，有每个模块的样例用法和原理，常用软件包及其他资料
配有产品手册，可以快速查找、认识模块，简单了解模块应用场景
含有面板包及相关电子元件，可以自己焊接制作
含有热熔胶枪、美工刀、螺丝刀等基础工具
适用比赛：
      全国中小学电脑制作大赛创客项目；
      全国中小学信息技术创新与实践活动；
      全国青少年创客奥林匹克；
      全国青少年科技创新大赛；
      全国青少年未来工程师；
      中国头脑奥林匹克；
      中美青年创客大赛；
      各地区中小学创客比赛
主控：UNO R3主控板,I/O传感器扩展板，Beetle控制器，beetle扩展板
编程软件：Ardublock，mixly，IDE，scratch，mind+
通信模块：蓝牙串口模块，USB to Serial 转串口，物联网模块
输入设备：  RTC实时时钟模块， 自锁按钮模块，钢球倾角传感器，数字按钮， 模拟按键模块，电导开关，红外避障传感器，运动传感器，光线传感器，角度传感器，温度传感器,声音传感器，红外遥控器，红外接收模块，超声波传感器，土壤湿度传感器，温湿度传感器，防水温度传感器，心率传感器，磁感应传感器，颜色识别传感器， 6轴运动传感器
输出设备：数字继电器，风扇，RGB LED模块，LED模块，金属9g舵机，金属齿轮减速电机,红外发射模块，蜂鸣器喇叭模块，灯带，无源音箱小喇叭，音频录放模块，MP3语音模块，显示屏，机器人专用舵机
电子元器件：直插LED，直插电阻，2.54黑色双排长排针，三极管，无源蜂鸣器9mm，圆形扁平震动电机，面包板
电源配件等：USB数据线，4节5号电池盒，电源转接头-母头，电源转接头-公头，纽扣电池盒 3颗装, 双导铜箔胶带，铜芯电线，公母头杜邦线，母母头杜邦线，公公头杜邦线
工具：紧固件套装，胶枪带胶棒，美工刀，螺丝刀，电工胶带，尖嘴钳，剪刀，20cm刻度尺套装，双面胶，透明胶带，水彩笔12色一盒，铅笔，扎带，普通A4白纸，防护手套，资料U盘。

三维创意设计软件

15

节点

触屏操作：支持具有Windows系统触屏功能的所有白板、投影和显示器等硬件。可以实现和鼠标完全一样的操作功能。
2.基础实体：具有六种以上的基础实体，支持鼠标拖拽和直接更改尺寸值的建模方式，并且两种模式可以实时交替进行。
3.草图绘制与编辑：无需预先选择草图平面的建立命令，可以直接用绘图命令在任意平面、曲面、曲线上绘制和编辑草图。
4.直接移动：在不选择指定命令的情况下，支持用鼠标直接拖拽移动实体和草图等对象。
5.智能菜单：选择不同的特征（体、面、边、草图）时，可自动跳出悬浮功能框，并罗列出该特征的常用命令。
6.特殊造型与特殊功能：可在同时在一个或者多个平面、曲面内通过控制点的突起/凹陷的距离和范围，实现变形效果；并且造型可以实现扭曲、折弯、锥度等变形。所有功能可以交替重叠使用。
7.输出格式：满足协同设计和3D打印、VR/AR等设备的使用要求。可导出*.igs、*.step、*.stl、*.obj、*.3mf、*.amf等格式文件。
8.浮雕：可以将二维*.jpg、*.png、*.gif、*.bmp、*.tif等格式图片转换成三维立体的浮雕造型。同一面内可以在不同位置多次重复进行浮雕设计。9.STL编辑：可以实现STL模型和实体模型、STL模型和STL模型之间的布尔运算，并生成新的STL模型。对于有破损的STL文件，可以实现智能修补。10.模型打散：可以将STL、OBG格式的多造型打印模型，进行单个造型的分离。
11.合并成组：可以将模型组合成组，也可以解散组。将模型成组后，可以整体进行移动、镜像等操作，不再需要一个一个选取。
12.打印布置：无论模型在任何位置，可以一键将模型贴到网格上，方便打印。
13.交互式编程：可以实现图形化编程与Python编程时时互换，交替进行编程操作。可以将操作过程生成动画，进行直观展示。对编程生成的模型可以后期编辑创作。
14.智能硬件结合：可以对智能硬件套装外观自行设计，通过添加硬件模型自动生成与硬件模型配合的配合结构。对配合结构可以进行尺寸更改。内置不少于7家国内外智能硬件厂商的智能硬件，并且提供网络资源库。无需通过浏览器，通过软件直接拖拽资源就可直接加载。
15.参数化建模：可以通过设置参数来建模，具有基本形状、文本符号、文具、工艺品、数学、机械建筑、精选等多个类型。并且可以对已完成的参数化模型进行后期参数更改，以及对参数模型直接编辑。
16.渲染功能：软件自带贴图渲染功能，无需复杂的设定即可产生相片般真实的3D 渲染影像。
17.多种视角向导：具有20种以上的视角。可通过旋转角度刻度，控制视角方向。具有“正视图”与“透视图”两种观察模式。

3D打印机

1

台

1、成型技术：熔融成型（FDM）

2.框架结构：钣金结构+滚珠丝杆  

3.成型尺寸：300×300×400mm

4.喷头数量：单喷头，易于维修

5.层厚：0.05-0.4mm

6.内存卡脱机打印：USB联机，U盘，SD卡

7.液晶屏：彩屏触控

8.打印速度： 0-120mm/s

9.喷嘴直径：标配0.4mm

10.喷嘴温度：室温至245度

11.平台温度：室温至110度可调

12.平台制造材质：铝板、钢化玻璃

13.支持材料：PLA，木质，TPU（软料），PETG,碳纤维，

14.材料直径：1.75mm

15耗材倾向性：PLA

16.软件语言：中文/英文

17.支持文件格式：STL, OBJ、 G-Code

18.模型支撑功能：生成/不生成可选

19.挤出机：采用新型自主研发的近端挤出机，取消了传统喷头上面的弹簧挤出结构，延长了喷头的使用寿命

20.平台制造材质：铝板+环氧树脂板   

21.XY轴驱动方式：步进电机+皮带    

22.Z轴驱动方式：步进电机+丝杆    

23.机器尺寸：470×560×700mm

24机器重量：≥33kg

25.包装尺寸：660×570×780mm

26.包装重量：≥42kg

27.工作电压：24v ；输入电压：220V/110V

28.操作系统：Windows/Mac OSX/Lunix

29.软件：Cura

30.特点：大尺寸机型，双轴传动，断电续打，稳定性强，精准度高，内置LED灯，300尺寸基本满足大部分客户需求。

3D打印耗材

10

卷

PLA1.75环保打印材料，有多种颜色选择，PLA主材，含量高于95%，

打印丝净重（不含料盘）1000g±2%，丝径（mm）：1.75±0.02（每米抽检），且1.75±0.10（全检），收卷均匀，无自缠绕情况发生。

桌子

8

张

1、尺寸：1171×600×750mm±10mm；

2、材质:抗倍特板+钢管。

3、工艺：采用抗倍特一体成型。耐80度以上高温。防水：浸水24小时后的膨胀指数不多于0.1mm，面板四周采CNC修边，四周倒角，圆润光滑无任何毛边。桌脚采用直径38±2mm钢管，上边圆管壁厚3.0mm，下面圆管壁厚2.0mm,表面采用高温粉体烤漆，耐腐蚀，不易生锈；一侧桌脚底盘内藏隐秘机构，一侧桌脚可外移70±5mm。

椅子

32

张

圆凳

讲台

1

张

尺寸：长1200mm×宽680mm×高900mm

选用1.0-1.2优质冷轧钢板，表面经酸洗、磷化后防静电喷塑处理，边角圆弧过渡，防止碰伤学生。讲台三侧带20mm边沿，防止物品掉落。

讲台台面为中控盒，可以放置中控，讲台右侧为展台抽屉，用于放置视频展台。前面设计有键盘抽屉，可以放置键盘和鼠标。

台面可以放置笔记本电脑；

产品底板到地面距离为230mm，方便各种教室不同高度的水泥墩放置，清扫方便。