[大余县]赣州市南康区环宇招标代理有限公司关于江西省大余县财政局大余县2018年无人机协议采购项目（项目编号：NKHY2017-DY-G017）的公开招标公告

品目号

设备名称

   主要技术规格及要求

预算金额（元/台）

最高限价（元/台）

一

六旋翼无人机系统

飞行器主机：

1.飞行器为六旋翼。机臂采用插拔式设计或者折叠式设计，可以拆卸存储，展开时间≤5min，飞行器对角线轴距≥1200mm；

2.飞行器为电力驱动；

3.飞行半径：≥5km；视频传输半径：≥5km ；

4.图传发射机功率：≤2000mw ；

5.视频传输分辨率≥704*576，最高支持1080P ；

6.图传通道速率：≥8Mbps ；

7.最大爬升速率：≥5m/s，最高巡航速度：≥12m/s ；

8.最高飞行速度：≥60km/h，最大起飞重量：≥30kg ；

9.空载续航时间≥60min,载重5kg续航时间≥30min ；

10.载荷能力：≥5000g，标配电池容量≥22000mAh ；

11.工作温度（含电池）：-40℃- 65℃ ；

12.工作湿度：10%-90% 无凝结；

13.防尘防雨等级：≥IP54 ；

14.最大相对飞行高度：≥1000m ；

15.海拔升限: 5000m ；

16.抗风能力 ：≥6级；

17.动力冗余：单个螺旋桨受损后仍然可以平稳飞行；

18.安全设计：遥控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动迫降；

19.实时回传视频，通过COFDM数传方式，可以在地面站、地面显示屏中实时观看飞行器实时传输的视频。具备自主起降、自主悬停、航线飞行、实时回传飞行状态、存储实时视频功能。多种失控保护设计具备失控返航、低电报警、返航、降落等功能；

20.抗电磁干扰性能：所投飞行器主机能够在辐射强度10V/m，脉冲磁场强度1000A/m，静电放电强度15KV，工频磁场为100A/m的环境下正常工作；

21.低温环境飞行性能：所投飞行器主机能够在零下10摄氏度环境下正常巡航35分钟以上；

22.耐损性能: 所投飞行器主机通过关于自由跌落方面试验，符合GB/T 2423.8-1995国家标准（须提供CMA检测（验）合格报告原件彩色扫描件加盖制造商公章）；

23.动力电池性能: 所投动力电池符合GB/T 18287-2013国家标准；

24. 机身碳纤维材质耐高温性能：持续燃烧时间≥260S；质量损失率≥28%（须提供CMA检测（验）合格报告原件彩色扫描件加盖制造商公章）；

25.备用电池:每台设备提供备用电池一套。

地面站：

一、硬件基本指标：

1.产品材料：工程朔料ABS安全箱+航空铝面板；

2.最大功率：90W；

3.电池容量：≥12Ａｈ；

4.显示屏：高亮显示屏, ≥15寸(1920 x 1080)；

5.外设：手写笔+U 盘（128G）；

6.图传：1080P高清数字图传；

7.电台：900M赫兹无线电台；

8.增程器：433Mhz 16通 50Km 遥控 FPV超远程增程器；

9.工作湿度：95%相对湿度、无冷凝；

二、硬件功能指标：

1.内置图传通讯接收机，可实时显示储存飞行器回传的PAL/NTSC视频和1080P视频，具有AV和HDMI视频输出接口；

2.电池供电时续航时间不少于3小时；

3.屏幕尺寸（对角）≥35cm，最大显示亮度≥1450cd/cm2 ，对比度≥1450:1；上下视角≥130°，左右视角≥90°；三、软件功能指标：

1.可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据，对信号不良、电池电量不足可实时报警；需提供国家认可的检测机构出具的检测报告复印件证明参数指标合格；

2.后台接收实时1080P高清视频，无持续马赛克、停顿、丢帧，具有良好色彩还原效果；

3.可基于谷歌地球或其他GIS数据规划用于自动驾驶的3D航线和空中航点任务，空中航点任务应包括环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式，地图终身免费更新；

4.自主飞行定位精度水平＜±1m，垂直＜±0.5m；

5.具备自主起降、自主悬停、航线飞行、实时回传飞行器的姿态、坐标、速度、角度信息、电量等信息、存储实时视频功能；；6.具有遥控器手动遥控功能，可切换做遥控器使用。飞行模式切换：手动飞行模式、卫星模式(悬停)、航线飞行模式；

7.地面站可对机载任务模块进行有效击发控制。可以通过地面站圈出定点范围自动计算定点面积。通过飞机拍摄可以快速的定出定点范围的经纬度。

遥控器：

1.通讯模式：2.4GHZ,FASSTest双向通信；

2.通道数量：≥14通道；

3.电压阀值：满电电压为7.2V，报警电压为5.8V；

4.屏显：自带LCD显示屏可显示飞机状态信息；

5.遥控器具有多种紧急情况保护设计：失控返航、低电报警、低电返航、低电降落，一键返航功能；

6.遥控器抗干扰性能：采用数字加密技术，防止同频干扰。

机载可见光侦察设备：

24 倍变焦相机

可实现录像、拍照、抓拍、变焦等功能；

光学变焦倍数:≥24 倍；

分辨率：≥1080P；

存储卡：≥32G；

侦测距离≥ 500 米。

1.最大光圈F2.8；

2.摄像性能：只需按下一个按钮，摄像机就会自动开机并开始录制视频或拍摄延时照片；

3 .超级视图：视频模式可捕捉分辨率为4K的超高清广角远景，并且可实现全宽屏回放；

4.录制参数：

4.1.录制格式视频：H.264 codec，.mp4 ；

4.2.动态影像4K30，2.7K50，1440p80fps ；

1080p：1920×1080 ；

720p SuperView：1280×720 ；

4.3.720p：1280×720 ；

5.静态影像12MP，宽视角，2592×1944屏幕分辨率；

6.麦克风内置:录音系统格式：48kHz 采样率，AAC 压缩AGC（自动增益控制）；

7.功能参数：

7.1. 其它功能连拍照片:

7.2.秒拍摄10张照片（5fps）；

7.3.延时：每隔0.5秒自动拍摄一系列照片；

7.4.防水性能：40米；

8.接口性能:USB接口USB2.0 ；

9.云台参数：

9.1.高精度姿态算法，无刷电机直驱控制；

9.2.内置高精度 IMU 模块实时反馈高速精确姿态数据，并实时进行动作校正，结合高精度的感应件，在姿态控制上能时刻保持稳定。

高清图传系统：

1、地面站用 900MHZ 数传电台；

2、跳频体制抗干扰能力；

3、通视传输距离 5K 跟地面站 USB 直接连接使用；

4、含配套天线。

防护箱：

1.整套设备需配备专业防护箱；

2.专业防护箱材质：航空铝材。

326000.00

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二

微光夜视模块

传感器：大小：1/1.8"CMOS；

总像素：≥238万；

最大分辨率：1945（H）×1225（V）；

镜头：光学变焦f：6～180mm；光圈：F NO.:1.5～4.3；最小拍摄距离：0.1m～1.5m（近焦～远焦）；

视场角：（水平）61～2.3（度）；

视频网络：视频压缩模式；支持H.265/H.264/H.264H/MJPEG；

储存功能：支持TF卡储存，最大支持128G容量；

网络协议：Onvif,GB28181,HTTP,RTSP,RTP,TCP,UDP

智能报警：移动侦探、遮挡报警、储存期满；

分辨率：网络输出:50Hz,25fps(1920×1080)(200万)

HDMI输出:50Hz,25fps(1920×1080)(200万)；

网络输出:60Hz,30fps(1920×1080)(200万)；

HDMI输出:60Hz,30fps(1920×1080)(200万)；

智能跟踪（可选）；

信噪声比（S/N）：≥55dB（AGC OFF,Weight ON）；

最低照度：彩色：0.001Lux/F1.5；黑白：0.0001Lux/F1.5；

防抖：支持；

电子防抖：开/关；

透雾：开/关；

曝光补偿：开/关；

强光抑制：支持；

日夜转换：自动/手动；

变倍速度：大约3.5S（光学，广角-望远）；

白平衡：自动/手动/跟踪/室外/室内/室外自动/钠灯自动/钠灯；

电子快门：支持自动电子快门（1/3～1/30000秒）；手动电子快门（1/3～1/30000秒）；

曝光：支持自动和手动两种模式；

支持2D/3D降噪功能；

支持图传翻转；

外部控制：RS232；

通讯接口：兼容SONY VISCA 协议；

聚焦模式：自动/手动/一次性自动聚焦；

数字变倍：支持4倍数字变倍；

支持透雾功能；

工作环境：（-10℃～+60℃/20% to 80％RH）；

储藏环境：（-20℃～+70℃ /20% to 95％RH）；

电源：DC 12V±15％（推荐：12V）；

功耗：静态功耗：4.5W,运动功耗：5.5W。

49000.00

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三

机载红外热感侦察设备

1.红外热成像仪(含红外线镜头)：

1.1热像仪：非制冷型VOx微测热辐射计；

1.2分辨率：≥720×576；

1.3像素大小：17um；

1.4波长范围：8-14μm；

1.5帧频：7. 5 Hz (NTSC);或 8.3 Hz (PAL)；

1.6输入电源电压：4.0 - 6.0 VDC；

1.7功耗：<2W；

1.8温度灵敏度：±0.05℃；

1.9工作温度范围：-20°C 至 +50°C；

1.10非工作温度范围：-55°C 至 +95°C；

1.11工作高度：≥1000m；
1.12设备支持红外视频以千兆以太网络输出,动态测温功能；
1.13机芯采用NBT无盲视专利技术，无挡片结构实现画面监控连续、不中断；
1.14机芯采用TIE 数字图像细节增强专利技术，画面更加细腻清晰；
1.15支持Onvif-http-rtsp视频输出，全屏自定义OSD叠加功能；
1.16过压欠压保护功能，反接保护功能；
1.17具备防震功能；

1.18 红外热像仪需支持5km内2平米的火情数据分析与预警；

1.18.1供应商需出具红外热像仪探测器数据分析装置的国家认可的机构颁发的证明文件复印件；

2.前端基站控制集成主板；设备需通过前端板件进行火情的分析与处理，包含：

2.1 压缩/处理模块：实现视频压缩/透雾增强/数据处理与传输的前端处理功能；

2.2 前端设备上的ARM/DSP处理机：用于系统的核心算法处理，图像分析处理；采用DSP+FPGA，四核。

60000.00

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四

机载喊话设备

1.输入电压：DC14～60V ；

2.输入电流：0～3A ；

3.最大功耗：15W ；

4.传输距离：≥1000m ；

5.工作温度：-10～+50℃ ；

6.存储温度：-10～+80℃ ；

7.工作湿度：10%～80% ；

8.存储湿度：5%～80% 。

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五

毒气检测模块

1.可以同时搭载4种不同类型的气体传感器对场景中的有毒有害气体进行实时监测；

2.气体传感器的种类可根据现场需求进行更换，从而可以对火场烟气毒性以及烟囱中气体组分浓度等进行深入分析；

3.采用泵吸式采集气体信息；

4.自动生成检测报告，还原检测过程，可对一定区域内各个位置的有害气体的参数进行监测；

5.本气体检测仪使用的智能型气体传感器精选原装进口，自带温度补偿，出厂精准标定，使用时无需再标定；

6应用于消防火灾、火电厂、化工厂、工业窑炉等有烟气排放的场合，可对CO、SO2、NOX、H2S等气体进行远程监测；

7.配备一款高清摄像头，可调节视角达到水平和垂直方向。

8.基本参数：防水等级：IPX2级；材料：铝合金；

工作电压：DC16~60V；

工作电流：≤50mA；

传感器采样精度：±2%FS

气体传感器量程：0-10000ppm；

视频输出：HDMI；

摄像头像素：30万；

传感器原理：电化学；

支持气体组分：CO、O2、H2S、SO2、N3H、N2O、CH4、苯、甲烷、可燃气体等；

工作温度：-20~+60℃；

储藏温度：-30~+70℃；

工作湿度：10～95%RH(非凝结)。

50000.00

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六

机载抛投模块

1.产品材料：铝合金机壳；

2.防水等级：IP2级；

3.工作电压：DC16～60V ；

4.工作电流：0～3A ；

5.最大功率：15W ；

6.压力传感器等级：10KG ；

7.摄像头像素：30万；

8.自动控制投放距离：≥5km ；

9.控制方式：一键控制投放；

10.工作温度： -10～+50℃；

11.储藏温度：-10～+80℃；

12.工作湿度：5%～80% 。

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七

高空探照灯

1.产品材料：铝合金+高强度塑料；

2.俯仰控制角度范围：0-90°, 具有俯仰方向可调节功能，可地面端遥控；

3.有效照明距离：≥1000m, 照明强度高，有效照明距离内可清楚识别人体轮廓；

4.输入电压范围：DC16～60V ；

5.工作持续电流：420mA ；

6.最大功耗：25W；

7.摄像头像素：30万；

8.工作温度：-20～+65℃；

9.存储温度：-30～+70℃。

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只允许国产产品参与